當您的掘進機在巷道中無法走直線，像“喝醉酒”一樣向左或向右偏移時，這不僅影響施工精度、加劇設備磨損，更可能因頻繁糾偏導致機身扭振，埋下結構性安全隱患。掘進機履帶行走跑偏是井下作業的常見故障，但其背后成因復雜，絕非簡單“調一下”就能根治。本文將深入解析礦用掘進機履帶行走總往一邊偏怎么解決這一核心問題，提供一套系統化的診斷流程與可靠的調整維修方案。

一、行走跑偏：不容忽視的系統性故障信號

履帶跑偏絕非單一部件的問題，而是整機行走系統失衡的綜合體現。強行操作會導致一系列嚴重后果：

• 效率嚴重下降：操作手需不斷反向糾正方向，分散注意力，大幅降低有效掘進時間。

• 部件異常磨損：單側履帶、驅動輪、導向輪及支重輪承受額外負荷，壽命縮短30%以上。

• 結構損傷風險：持續的扭轉載荷可能導致行走架開裂、行走馬達支座螺栓松動或斷裂。

• 安全事故隱患：在狹窄巷道或斜坡上，突然跑偏可能造成設備碰撞幫壁或失穩。

二、系統診斷：五大根源層層剖析

面對跑偏問題，切忌盲目調整。首先需要像老中醫一樣“望聞問切”，精準定位病根。跑偏原因主要可歸納為以下五大類：

根源一：履帶張緊度左右不一致（最常見也是最易解決的機械問題）

這是導致掘進機直線行走時自動偏向一側的典型原因。可通俗理解為人的兩條腿，一條腿褲腿緊，一條腿褲腿松，走路自然會偏向松的一側。

• 判斷方法：

1. 將機器停在平坦硬地上。

2. 觀察兩側履帶下垂度：在驅動輪與導向輪中部，測量履帶板下端離地高度或上部履帶的下沉量。標準值請參閱設備手冊（通常為30-50mm）。

3. 直接對比兩側，差異一目了然。

• 背后原理：張緊度較?。ㄝ^松）的一側，履帶接地長度實際變短，就像車輪直徑變小，在相同驅動轉速下行駛距離變短，導致機器向履帶松的一側跑偏。

根源二：行走馬達或減速器性能輸出不均（核心液壓-機械問題）

這是處理 “掘進機行走時兩條履帶速度不一樣” 這類故障的關鍵排查點。

• 液壓馬達問題：某一側的行走馬達因內泄增大，容積效率下降，導致在相同油液輸入下，輸出轉速和扭矩不足。

• 減速器問題：某一側的行星減速器內部齒輪或軸承磨損，傳動效率下降，甚至發生部分卡滯。

• 簡易判斷：在平整地面，單獨操作一側履帶前進，觀察并計時其行走10米所需時間，與另一側對比。存在明顯差異則需重點排查此側驅動系統。

根源三：液壓系統供油不平衡（系統級液壓問題）

這是跑偏問題中較為復雜的一類，涉及控制系統。

• 主泵分流不均：為兩側行走馬達供油的主泵或分流閥（如有）出現磨損，導致輸出流量不相等。

• 控制閥組故障：行走控制閥閥芯磨損卡滯，或先導控制壓力不一致，導致閥口開度不同，進而造成進入馬達的流量不同。

• 過載補油閥失效：某一側的過載補油閥設定壓力過低或泄漏，在負載下提前開啟泄壓，導致該側“軟腿”。

根源四：結構變形或磨損（長期累積的機械損傷）

• “四輪一帶”磨損不均：驅動輪齒、導向輪、支重輪、托鏈輪的磨損程度左右不一致，導致履帶運行阻力不同。

• 行走架變形：因長期過載或意外撞擊，導致行走架發生輕微扭曲變形，破壞了兩側行走機構的對稱性。

根源五：操作地面條件影響（外部因素）

巷道底板不平、一側松軟、有雜物堆積，也會造成臨時性跑偏。但需注意，若在平坦硬地上仍持續跑偏，則必須排除此因素。

三、五步精準排查與調整法

遵循從簡到繁、由外及內的原則，可以有效縮小故障范圍。

第一步：基礎檢查與環境排除

1. 檢查地面：確保測試路面平整、堅硬、無雜物。

2. 目視檢查：觀察兩側履帶是否有嚴重損壞、斷裂的履帶板或銷軸。

3. 清潔履帶：清除纏繞在驅動輪和履帶間的鋼絲、矸石等異物。

第二步：測量與調整履帶張緊度

1. 測量：按上述方法測量并記錄兩側履帶垂度。

2. 調整：

• 對于黃油張緊：使用高壓油槍，通過張緊油缸注油嘴注入潤滑脂，將過松的履帶調緊。注意：調整前先釋放舊油脂壓力，調整時兩側同步微調，保持平衡。嚴禁過度張緊，否則會加速軸承損壞。

• 對于彈簧張緊：需通過調整螺母機械調節。

• 調整后驗證：調整后試機，若跑偏顯著改善或消失，則問題主要在于此。

第三步：運行測試與性能對比
若調整張緊度后問題依舊，進行以下測試：

1. 原地單邊驅動測試：如前述，對比兩側履帶單獨空載運行速度。

2. 負載感受測試：讓機器抵住堅固的煤壁或立柱，分別操作單邊履帶前進，感受并對比兩側的“勁頭”和聲音是否一致。

第四步：液壓系統檢測（需要專業儀表）

1. 測壓力：在行走憋壓狀態下，分別測試兩側行走馬達的進口主壓力，對比是否一致。壓力低的一側可能存在泵、閥或馬達內泄。

2. 測先導壓力：測量操作行走手柄時，到達兩側行走閥的先導控制壓力是否相同。

第五步：深入拆檢
如果以上步驟均未解決問題，或已確定是減速器異響、效率低下，則需準備拆檢：

• 檢查行走馬達的泄漏量（在專業維修廠進行）。

• 拆檢減速器，檢查齒輪和軸承磨損情況。

• 檢查行走架關鍵結構尺寸。

四、核心場景解決方案：針對高頻問題

針對用戶常搜索的 “EBZ掘進機履帶跑偏調整張緊也沒用怎么辦” 這類棘手情況，解決方案應聚焦于：

1. 排除張緊度因素：確認兩側張緊度已按標準精確調平。

2. 重點進行第三步“運行測試”：此場景下，液壓馬達或減速器性能不均的概率極高。

3. 檢查多路閥對應閥片：長時間使用的設備，閥芯磨損可能導致內部泄漏通道不一致，需要專業清洗、研磨或更換閥組件。

4. 系統性考慮：不排除是以上多種原因復合導致，需要逐一排除。

五、專業維修與預防性維護建議

可靠的維修服務，不僅僅是“調一下”，而是提供系統解決方案：

• 精準判斷：借助專業檢測設備，如液壓測試儀、紅外測溫儀、超聲波探測儀，實現數據化診斷，避免誤判。

• 成對更換原則：對于磨損嚴重的“四輪一帶”，建議左右兩側成對更換，以維持系統平衡。

• 使用原廠備件：行走系統承受沖擊載荷，副廠件在材料和工藝上的不足會極大縮短使用壽命，導致問題反復出現。

• 提供維修后校準：維修完成后，在標準場地進行直線行走、轉向測試，確保問題徹底解決。

預防跑偏，勝于修理：

1. 日常點檢制度化：交接班時檢查履帶松緊度、清除異物。

2. 定期調換履帶：在設備運行一定時間后，可以將左右履帶整體調換，以均衡磨損。

3. 規范操作：避免履帶單側長時間在淤泥、水中工作；轉向時盡量避免單側履帶卡死原地旋轉。

4. 定期專業保養：每運行2000小時，應由專業服務人員對行走系統進行全面檢查，包括減速器油品化驗、螺栓扭矩復緊等。

結語
掘進機履帶跑偏是一個明確的系統故障警報。通過科學的“診斷-分析-解決”流程，不僅能快速恢復設備直行能力，更能洞察設備潛在的健康狀態。選擇一家能夠提供系統性診斷、使用可靠備件、并給出長效預防方案的服務商，是保障您的掘進機行走穩健、掘進高效的明智之選。當您的設備出現跑偏時，希望本文能成為您手中一份清晰、實用的行動指南。