當您的掘進機出現單側行走緩慢、伴隨沉悶的“轟轟”異響，甚至在重載時完全失去動力，問題很可能指向了行走系統的“動力膝蓋”——行走減速器。作為將液壓馬達的高速低扭轉化為大扭矩、低轉速輸出的關鍵部件，其內部任何微小損傷都會直接影響整機移動能力。然而，行走減速器結構精密、拆裝復雜，一次不規范的拆解就可能造成永久性二次損壞。本文將圍繞 “掘進機行走無力懷疑減速器問題如何拆檢” 這一核心場景，為您系統解析從故障判斷到規范拆裝的全過程，讓您清晰了解何時需要“動手術”以及一場專業的“手術”應如何開展。

一、減速器故障：一個需要審慎判斷的“關節”問題

行走減速器（通常是行星齒輪式）深藏在履帶架內，它若出現問題，其癥狀常與行走馬達、主閥等故障混淆。冒然決定拆裝，意味著高昂的工時成本和備件風險。因此，拆裝的第一步，永遠是精準的術前診斷。

典型故障跡象包括：

• 持續性異響：行走時，特定一側履帶內部傳出有節奏的“咯噔”敲擊聲或沉悶的金屬摩擦聲，且聲音隨速度升高而頻率加快。

• 行走無力或不同步：一側履帶明顯“沒勁”，即使在平地也感覺拖沓，造成機器嚴重跑偏（可與履帶張緊度問題疊加）。

• 異常泄漏：減速器結合面或輸入軸油封處有齒輪油持續性外漏，且油液中可見金屬閃片（用磁鐵檢查油跡）。

• 殼體過熱：相比另一側，故障側減速器外殼溫度異常升高，觸摸燙手。

二、術前診斷：四步鎖定病灶，避免誤拆

在決定投入巨大精力拆裝減速器前，必須通過系統排查，確認“病根”在此。

第一步：排除外部與液壓因素

1. 檢查履帶與張緊度：排除因履帶過緊、卡有異物或“四輪一帶”嚴重磨損導致的行走阻力過大。

2. 驗證液壓動力：使用液壓測試儀，測量并對比左右兩側行走馬達的進油壓力與流量。若兩側壓力、流量輸入均正常，但輸出表現迥異，則問題極大可能出在機械傳動部分（減速器或最終驅動）。

第二步：傾聽與觸診

1. 原地聽診：用聽音棒抵住減速器外殼，點動操作單側行走，仔細分辨聲音來源。清脆的“鐺鐺”聲可能指向軸承，沉悶的“轟轟”聲則可能為齒輪點蝕或斷齒。

2. 行走測試：在平整地面進行直線行走和單邊轉向測試，感受異響和無力感是否在特定負載下加劇。

第三步：開蓋初檢（最小侵入式檢查）
如果以上步驟高度懷疑減速器，可進行初步開蓋：

• 檢查齒輪油：從減速器的觀察孔或放油口放出少量齒輪油。關鍵動作：用一塊強磁鐵伸入油液中或檢查放出的油底是否存在鐵屑或較大金屬顆粒。這是內部存在齒輪或軸承嚴重磨損的黃金證據。

• 檢查油位與油質：油是否乳化（進水）？是否含有銅屑（行星輪襯套磨損）？

第四步：綜合決策
結合“異響+無力+油內含金屬屑”三大特征，基本可以確診減速器內部損壞，需要計劃進行拆解大修。

三、核心拆裝教程：專業團隊的標準化“手術”流程

一次成功的拆裝，目標是“修復如初”而非“拆開看看”。以下是專業維修機構執行的核心流程，完美解答 “井下更換掘進機行走減速機注意事項”。

第一階段：安全準備與整體吊裝

1. 場地與工具準備：確保作業區域平坦、堅固、照明充足。必備專用工具包括：液壓扭矩扳手、重型拉馬、軸承加熱器、數顯液壓千斤頂、高精度游標卡尺/千分表以及整套密封件與軸承。

2. 整機頂升與履帶拆除：

• 用支撐塊將設備牢固頂起，使待修側履帶懸空。

• 釋放履帶張緊油缸壓力，使用撬杠等工具將履帶脫開并移走。警告：此過程重型部件易滑動，必須確保支撐穩固。

3. 減速器總成拆卸：

• 斷開行走馬達與減速器輸入軸的花鍵連接（通常有蓋板保護）。

• 使用液壓扳手，按對角線順序分次松開減速器與履帶架驅動的連接螺栓。

• 在減速器殼體上安裝吊耳，用行車或手拉葫蘆將其平穩、水平地吊出安裝位置。切記：嚴禁用輸入軸或輸出法蘭作為吊裝受力點。

第二階段：精密拆解與全面檢測

這是區分專業與業余的最關鍵環節，目標是找出所有損壞件并分析根本原因。

1. 有序分解：

• 拆下輸出端端蓋，檢查軸承和油封狀況。

• 使用專用拉馬，將一級行星架總成從殼體上無損拉出，依次拆卸二級、三級行星機構。

• 所有零件按拆卸順序擺放，并用清洗劑初步清潔。

2. “法醫式”檢測關聯部件（極易被忽視的步驟）：

• 檢查行走馬達輸出花鍵：其磨損程度直接影響減速器輸入軸壽命，必須同時檢查或更換。

• 檢查減速器輸入軸軸承座：檢查殼體上安裝輸入軸軸承的孔是否因磨損或撞擊失圓。

3. 核心零件檢查清單：

• 齒輪：逐齒檢查太陽輪、行星輪、齒圈的工作面有無點蝕、剝落、斷齒或階梯狀磨損。

• 軸承：檢查所有滾針軸承和圓錐滾子軸承的滾道和滾動體有無麻點、劃痕，保持架是否變形。

• 行星架：檢查行星輪銷軸的磨損情況，以及行星架本身有無裂紋。

• 密封系統：檢查所有骨架油封和O型圈，這是防止漏油的關鍵，必須全部換新。

第三階段：清潔、組裝與精度恢復

1. 徹底清潔：使用工業清洗劑和壓縮空氣，確保每一個零件、每一條油道、殼體內部絕對清潔，無任何殘留磨粒。

2. 規范裝配：

• 軸承熱裝：將新軸承放入軸承加熱器均勻加熱至規定溫度（通常80-110℃），然后迅速、無沖擊地安裝到軸或殼體上。

• 齒輪間隙調整：對于多級行星減速器，各級齒輪的嚙合間隙需通過調整墊片進行微調，確保在廠家標準范圍內（通常0.1-0.3mm）。這直接決定了運行的平穩性與噪音水平。

• 密封安裝：在新油封唇口涂抹潤滑脂，使用專用胎具平穩壓入，防止唇口翻邊或劃傷。

• 扭矩擰緊：所有殼體螺栓、端蓋螺栓必須使用液壓扭矩扳手，按照手冊規定的扭矩值和嚴格的擰緊順序（對角線） 分步擰緊。

3. 加注指定油品：裝配完成后，立即加注設備制造商規定牌號和容量的齒輪油。

第四階段：上機測試與交付驗證

1. 空載試運轉：將修復的減速器總成裝回設備，連接好馬達。啟動機器，讓該側履帶空載運行。

• 聽：用聽診器監聽，運行聲音應均勻平穩，無任何異響。

• 看：檢查各結合面有無滲漏。

• 測：運行30分鐘后，用紅外測溫槍檢測各部位溫升是否均勻正常。

2. 負載測試：讓設備下地，進行前進、后退、轉向等復合動作，測試其在負載下的動力表現和有無異常。

四、為何選擇專業服務：超越“零件更換”的價值

一次專業的行走減速器拆裝維修，為您帶來的價值遠不止于恢復行走功能：

1. 系統性修復，杜絕復發：通過檢測關聯部件（如馬達花鍵），從根源上消除故障誘因，避免短期內再次損壞。

2. 數據化精度保障：依靠專業工具實現軸承游隙、齒輪間隙、螺栓扭矩的精準控制，這是設備長效可靠運行的基石。

3. 風險完全可控：規范的工藝流程和專用工具，徹底避免了在拆裝過程中對昂貴部件造成的人為二次損傷。

4. 獲得完整的維修檔案：一份專業的維修報告會記錄所有更換的零件、關鍵測量數據（如齒輪間隙值）和測試結果，成為設備寶貴的“健康病歷”，為未來的預防性維護提供依據。

給設備管理者的最終建議：
行走減速器的拆裝，是對技術、經驗和責任心的全面考驗。當您的設備出現行走系統疑難雜癥時，選擇一個流程透明、工具專業、能為最終修復效果承擔全部責任的服務商，是保障您生產連續性與投資回報率的最明智決策。這不僅是修復一個部件，更是為您的核心資產延長一個生命周期的可靠投資。