當(dāng)您的掘進(jìn)機(jī)在巷道中行進(jìn)，一側(cè)履帶內(nèi)部傳來清晰、有節(jié)奏的 “咔咔”或“咯噔”聲，而另一側(cè)卻安靜正常時(shí)，這絕非普通的機(jī)械噪音。這種 “行走時(shí)單邊有咔咔異響” 的現(xiàn)象，是行走系統(tǒng)某個(gè)核心部件正在發(fā)生機(jī)械性沖擊損傷的直接證據(jù)。如同人體關(guān)節(jié)在錯(cuò)位下摩擦發(fā)出的聲響，忽視它，輕則導(dǎo)致部件報(bào)廢，重則可能讓設(shè)備在行進(jìn)中突然卡死，造成嚴(yán)重的安全隱患與生產(chǎn)中斷。本文將為您系統(tǒng)拆解這一故障，直擊 “掘進(jìn)機(jī)行走減速器有敲擊聲如何判斷” 與 “履帶行走異響原因排查” 等核心問題，提供從精準(zhǔn)聽診到徹底修復(fù)的完整方案。

一、解碼“咔咔”聲：這不是摩擦，而是沖擊

首先需要理解，連續(xù)的“嗡嗡”摩擦聲與有節(jié)奏的“咔咔”沖擊聲，其代表的故障嚴(yán)重性截然不同。

• 摩擦聲：可能源自潤滑不良、輕度磨損。

• “咔咔”沖擊聲：則意味著金屬部件之間出現(xiàn)了間隙，并在受力時(shí)發(fā)生瞬間的碰撞與滑脫。這是部件嚴(yán)重磨損、點(diǎn)蝕、斷裂或配合松動(dòng)的典型特征。

單邊異響將故障范圍精準(zhǔn)鎖定在了該側(cè)的行走驅(qū)動(dòng)鏈上：履帶總成 → 驅(qū)動(dòng)輪 → 行走減速器 → 行走馬達(dá)。我們需要沿這條動(dòng)力傳遞路徑，逆向排查。

二、四大核心故障源剖析：從外至內(nèi)，層層深入

故障源一：履帶與驅(qū)動(dòng)輪異常嚙合（最外圍，首先排查）

這是導(dǎo)致 “掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)后退時(shí)都有規(guī)律異響” 的常見原因，聲響位置偏后（驅(qū)動(dòng)輪處）。

• 履帶鏈節(jié)距嚴(yán)重不均：因磨損或過度張緊，部分鏈節(jié)被拉長。當(dāng)這些“過長”的鏈節(jié)與驅(qū)動(dòng)輪齒嚙合時(shí)，會(huì)發(fā)生延遲嚙入或頂齒現(xiàn)象，產(chǎn)生周期性的“咔啦”聲。

• 驅(qū)動(dòng)輪齒嚴(yán)重磨損或“爬齒”：驅(qū)動(dòng)輪齒磨尖、磨禿后，無法順暢引導(dǎo)履帶板，履帶板有時(shí)會(huì)“爬”上齒頂再落下，形成撞擊。

• 履帶銷套或銷軸磨損：導(dǎo)致履帶板之間產(chǎn)生過大間隙，在彎折和嚙合時(shí)產(chǎn)生金屬撞擊聲。

故障源二：行走減速器內(nèi)部損壞（高概率核心故障點(diǎn)）

這是 “行走減速器異響但還能走” 的典型階段。異響源在履帶架內(nèi)部，靠近馬達(dá)安裝處。

• 行星齒輪斷齒或嚴(yán)重點(diǎn)蝕：減速器內(nèi)的太陽輪、行星輪或齒圈，齒面出現(xiàn)局部剝落（點(diǎn)蝕）或牙齒斷裂。當(dāng)損壞的齒面參與嚙合時(shí)，會(huì)產(chǎn)生劇烈的周期性沖擊和異響，節(jié)奏與行走速度嚴(yán)格同步。

• 軸承（圓錐滾子軸承/滾針軸承）嚴(yán)重?fù)p壞：軸承滾道或滾動(dòng)體出現(xiàn)剝落、碎裂。損壞點(diǎn)每滾動(dòng)到承載區(qū)一次，就發(fā)出一次清脆的“咔”聲。軸承損壞常伴隨異常溫升。

• 內(nèi)部零件松動(dòng)：行星架、齒輪軸向固定螺栓或擋圈松脫，導(dǎo)致零件軸向竄動(dòng)撞擊。

故障源三：行走馬達(dá)內(nèi)部故障（液壓-機(jī)械結(jié)合部問題）

• 馬達(dá)內(nèi)部柱塞或滑靴損壞：對(duì)于柱塞式液壓馬達(dá)，內(nèi)部回程盤斷裂、柱塞球頭脫落等，會(huì)在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周期性的內(nèi)部機(jī)械撞擊，并通過殼體傳出。

• 馬達(dá)軸承損壞：支撐馬達(dá)軸的軸承損壞，其異響特征與減速器軸承損壞類似，但可通過后續(xù)的“隔離測(cè)試”進(jìn)行區(qū)分。

故障源四：最終驅(qū)動(dòng)裝置或連接部件問題

• 驅(qū)動(dòng)輪法蘭或花鍵套磨損：連接減速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪的花鍵副嚴(yán)重磨損，產(chǎn)生間隙，在扭矩方向變化時(shí)（如起步、停止）發(fā)出“哐當(dāng)”撞擊聲。

• 行走架支重輪、拖鏈輪損壞：雖然這些輪子損壞多表現(xiàn)為“嗡嗡”摩擦聲，但其軸承若完全碎裂，也可能產(chǎn)生不規(guī)則異響。

三、五步診斷法：像醫(yī)生一樣“聽、問、觸、測(cè)”

請(qǐng)遵循以下流程，安全、精準(zhǔn)地定位異響源頭。

第一步：靜態(tài)檢查與清潔

1. 徹底清潔故障側(cè)整條履帶、驅(qū)動(dòng)輪及減速器外殼的煤泥。

2. 檢查履帶：目視檢查驅(qū)動(dòng)輪齒磨損情況，測(cè)量履帶垂度是否過緊，并檢查是否有明顯變形、斷裂的履帶板或銷軸。

3. 檢查緊固件：檢查驅(qū)動(dòng)輪固定螺栓、減速器與馬達(dá)連接螺栓是否松動(dòng)。

第二步：動(dòng)態(tài)聽診定位（關(guān)鍵步驟）

1. 在平整硬底的地面上，讓機(jī)器緩慢直線行走。

2. 使用長柄螺絲刀或?qū)I(yè)聽診器，將其一端抵在懷疑部位（如減速器殼體不同面、馬達(dá)殼體、驅(qū)動(dòng)輪側(cè)板），另一端貼近耳朵。

3. 分辨聲源：對(duì)比傾聽，找到聲音最清晰、最響亮的點(diǎn)。減速器本體的清脆敲擊聲通常指向齒輪或軸承；低沉悶響可能來自馬達(dá)。

第三步：工況變化測(cè)試

1. 測(cè)試轉(zhuǎn)向：讓機(jī)器向異響側(cè)和非異響側(cè)分別轉(zhuǎn)向。如果只在向某一側(cè)轉(zhuǎn)向（特別是異響側(cè)履帶為主動(dòng)邊時(shí)）異響加劇，則減速器內(nèi)部損壞的可能性極大。

2. 測(cè)試負(fù)載：讓機(jī)器在輕微上坡或頂住障礙物時(shí)行走，增大負(fù)載。如果異響隨之明顯加劇，進(jìn)一步證實(shí)是內(nèi)部傳動(dòng)件受力沖擊所致。

第四步：隔離測(cè)試（最有效的判斷）
此步驟需在安全支撐下進(jìn)行。

1. 用枕木將機(jī)器墊起，使異響側(cè)履帶完全懸空。

2. 啟動(dòng)機(jī)器，僅讓該側(cè)履帶空轉(zhuǎn)。

• 如果“咔咔”異響依然存在：則故障100%鎖定在該側(cè)懸空的行走馬達(dá)與減速器總成內(nèi)部。因?yàn)榇藭r(shí)履帶和驅(qū)動(dòng)輪已不參與受力嚙合。

• 如果異響消失：則故障可能在于履帶系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)輪與履帶的接地嚙合過程。

第五步：油液檢查與精密診斷

1. 檢查減速器齒輪油：打開減速器觀察孔或放油螺絲，放出少量油液。用磁鐵檢查油液中是否有大塊鐵屑或大量金屬磨粒。這是齒輪或軸承存在嚴(yán)重磨損的確鑿證據(jù)。

2. 專業(yè)振動(dòng)分析：對(duì)于難以判斷的復(fù)雜異響，可使用便攜式振動(dòng)分析儀采集減速器殼體的振動(dòng)信號(hào)。通過頻譜分析，可以精準(zhǔn)判斷異常頻率對(duì)應(yīng)的是齒輪的嚙合頻率還是軸承的通過頻率，從而實(shí)現(xiàn)“不開蓋確診”。

四、分級(jí)修復(fù)方案：從調(diào)整到總成再造

根據(jù)診斷結(jié)果，采取對(duì)應(yīng)的、徹底的修復(fù)措施。

層級(jí)一：外部調(diào)整與更換（針對(duì)履帶系統(tǒng)問題）

• 調(diào)整或更換履帶：若履帶鏈節(jié)距不均，需將整條履帶調(diào)面使用或直接更換。同時(shí)更換磨損過度的驅(qū)動(dòng)輪。

• 規(guī)范張緊度：按手冊(cè)要求調(diào)整履帶張緊度。

層級(jí)二：行走減速器大修（針對(duì)絕大多數(shù)內(nèi)部異響）
一旦確診為減速器內(nèi)部故障，不建議現(xiàn)場(chǎng)拆修單個(gè)齒輪。正確的做法是：

1. 總成拆下：將整個(gè)行走減速器總成從履帶架上拆下，運(yùn)回專業(yè)維修車間。

2. 解體檢測(cè)：在潔凈環(huán)境完全解體，清洗所有零件，精確測(cè)量齒輪、軸承、行星架等關(guān)鍵部件的磨損與形位公差。

3. 成組更換核心件：必須成對(duì)或成組更換損壞的齒輪（如整套行星輪、太陽輪），并更換全部軸承、油封。只更換單個(gè)損壞齒輪會(huì)因嚙合不良導(dǎo)致新件快速損壞。

4. 精密裝配與測(cè)試：使用專用工具，嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整齒輪嚙合間隙與軸承游隙，并進(jìn)行空載跑合測(cè)試，確保異響消除、溫升正常。

層級(jí)三：行走馬達(dá)修復(fù)

• 對(duì)確診損壞的馬達(dá)進(jìn)行專業(yè)再制造，更換內(nèi)部損壞的柱塞、配流盤、軸承等組件，恢復(fù)其性能。

層級(jí)四：系統(tǒng)性復(fù)位與預(yù)防

• 修復(fù)后安裝時(shí)，確保所有花鍵配合清潔、潤滑，螺栓按標(biāo)準(zhǔn)扭矩?cái)Q緊。

• 修復(fù)的同時(shí)，務(wù)必更換該減速器的全部齒輪油，并對(duì)液壓回路進(jìn)行精細(xì)過濾，清除可能來自馬達(dá)的污染。

五、預(yù)防性維護(hù)與專業(yè)價(jià)值：為何必須選擇系統(tǒng)性大修？

1. 建立聽覺巡檢制度：要求操作手和維修工每日起步時(shí)留意行走聲音變化，異常聲響是“第一警報(bào)”。

2. 定期油液監(jiān)測(cè)：每500-1000小時(shí)對(duì)行走減速器油液進(jìn)行取樣，分析鐵譜，可在嚴(yán)重?fù)p壞發(fā)生前預(yù)警。

3. 避免粗暴操作：減少高速急轉(zhuǎn)向、利用履帶“啃”硬巖等對(duì)行走系統(tǒng)沖擊巨大的操作。

選擇專業(yè)系統(tǒng)性大修的終極理由：
“單邊咔咔異響”是行走系統(tǒng)內(nèi)部損傷的晚期癥狀。簡單的修補(bǔ)或更換單一零件，無法恢復(fù)整個(gè)齒輪副的精密嚙合關(guān)系，故障必將很快復(fù)發(fā)，甚至引發(fā)更昂貴的二次損壞。

選擇一家擁有標(biāo)準(zhǔn)化減速器大修車間、精密檢測(cè)設(shè)備、原廠級(jí)配件供應(yīng)和規(guī)范裝配工藝的服務(wù)商，意味著您將獲得：

• 徹底的故障根除：通過系統(tǒng)性的拆檢和成組更換，確保修復(fù)后的總成恢復(fù)出廠性能與壽命。

• 成本與時(shí)間最優(yōu)解：總成大修的成本遠(yuǎn)低于更換新件，且周期可控，能最大限度地減少您的停機(jī)損失。

• 長期運(yùn)行的保障：規(guī)范的維修提供了與新件相當(dāng)?shù)馁|(zhì)保，讓您對(duì)未來數(shù)千小時(shí)的無故障運(yùn)行充滿信心。

當(dāng)您的掘進(jìn)機(jī)再次于巷道中平穩(wěn)、安靜地行進(jìn)時(shí)，您所收獲的不僅是一次異響的消除，更是對(duì)設(shè)備行走這一基礎(chǔ)功能可靠性的重塑，為整個(gè)工程的安全高效推進(jìn)奠定了堅(jiān)實(shí)基石。